传感器校准

左键

模式切换，仿真器上电运行后为一般模式，之后通过该按键对模式进行循环切换，分别为一般模式、加速度校准模式、磁力计校准模式。陀螺仪校准只需要保持飞行器静止即可。

右键

• 进入加速度模式后，通过该按键可逐次转换飞行器的姿态。加速度校准需要将飞行器依次保持在六种姿态下维持一定时间完成校准。用户需要根据QGC地面站的提示，单击按键完成飞行器的姿态转换，从而完成校准步骤。在校准过程中用户可以在RflySim3D中看到飞行器的姿态变化。
• 进图磁力计校准模式后，通过该按键可逐次转换飞行器的姿态，并按照QGC地面站磁力计校准的提示，继续单机按键模拟飞行器的转动完成校准过程。