配置WIFI模块

这套系统需要使用串口转WIFI模块发送模型的位置姿态等用于显示的数据。用户可以使用任何串口转WIFI模块，只需要按照串口正确连接即可。
要求为：串口转WIFI模块配置为波特率921600，并以UDP透传模式向局域网中用户指定主机IP和端口20010发送数据。

这里以正点原子的ATK-ESP8266为例说明配置方法。其他模块配置要求类似，但是用到的指令可能有所区别。
配置前需要自行准备USB转串口模块，以便与串口转WIFI模块连接配置其参数。

Note

必须使用串口助手来完成设置

初次使用请按照1 初次使用和2 设置网络的指引完成操作。后续更换网络连接则只需要按照2 设置网络中的步骤操作即可。

1 初次使用

目的：需要设置无线模块连接到局域网路由器中（COM-SAT模式）采用UDP模式。这部分操作仅仅面向新购买的串口转WIFI模块。

方法：PC通过USB转串口与WIFI模块连接，通过串口AT指令配置。

Note

WIFI模块模块出厂默认波特率115200

1.设置WIFI模式为SAT，也就是作为网卡连接局域网

AT+CWMODE=1

2.重启模块，使前面的设置生效

AT+RST

3.指定WIFI名称和密码，将<wifi-name>替换为局域网网络名称，将<password>替换为局域网密码

AT+CWJAP="<wifi-name>","<password>"

4.启用单连接模式

AT+CIPMUX=0

5.指定模块要转发的目标机地址和目标端口号。将192.168.XXX.XXX改为目标主机的IP地址，不建议设置为255.255.255.255。

AT+CIPSTART="UDP","192.168.XXX.XXX",14550

如果在使用中更换了局域网络，那么需要重新设置WIFI模块的网络连接。
RflySim3D从端口20010读取飞行器的位置姿态数据。

Tip

1.退出透传模式（不包括换行符，否则无效）

+++

2.查看当前连接状态

AT+CIPSTATUS

3.获取模块 IP 地址

AT+CIFSR

4.指定（修改）WIFI名称和密码

AT+CWJAP="<wifi-name>","<password>"

5.指定上电透传模式参数。

AT+SAVETRANSLINK=<mode>,<remote IP>,<remote port>,<type>,<TCP keep alive>,<UDP local port>

例如：

AT+SAVETRANSLINK=1,"192.168.XXX.XXX",20010,"UDP",20011

6.修改串口比特率

AT+UART=921600,8,1,0,0

7.退出开机透传模式

AT+SAVETRANSLINK=0